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  本发明涉及纺织机械技术领域，且公开了一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，包括操作装置，所述操作装置的上表面固定安装有支架，所述操作装置的上表面固定安装有输送台，所述输送台的上表面设置有管纱，所述操作装置的上表面设置有纱库组件，所述支架的下表面滑动连接有投纱机构，通过投纱机构的使用，将管纱投放到纱库中，实现了自动化投纱，减少了人工操作，大幅度的提升了生产效率，投纱速度较快，可以有效的进行连续而高效的生产，通过吸纱装置能够迅速将纱线吸附并输送到相应的位置，使得纺纱过程更高效快捷，还能实现自动操作和控制，相比于

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117125555 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 3.4 (22)申请日 2023.09.05 (71)申请人 江西泓祥盛纺织有限公司 地址 332000 江西省九江市武宁县工业园 (72)发明人 张梦阳章洁潘玮 (74)专利代理机构 苏州创和瑞专利代理事务所 (普通合伙) 32793 专利代理师 刘笑芳 (51)Int.Cl. B65H 67/06 (2006.01) B65H 67/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 (54)发明名称 一种纱库式自动络筒机智能投纱机构 (57)摘要 本发明涉及纺织机械技术领域，且公开了一 种纱库式自动络筒机智能投纱机构，包括操作装 置，所述操作装置的上表面固定安装有支架，所 述操作装置的上表面固定安装有输送台，所述输 送台的上表面设置有管纱，所述操作装置的上表 面设置有纱库组件，所述支架的下表面滑动连接 有投纱机构，通过投纱机构的使用，将管纱投放 到纱库中，实现了自动化投纱，减少了人工操作， 大幅度的提升了生产效率，投纱速度较快，可以有效的进行 连续而高效的生产，通过吸纱装置能够迅速将纱 线吸附并输送到相应的位置，使得纺纱过程更加 高效快捷，还能实现自动操作和控制，相比于传 A 统的手工吸纱方式，吸纱装置能够减少人力劳 5 动，减轻工人的劳动强度，提高工作效率。 5 5 5 2 1 7 1 1 N C CN 117125555 A 权利要求书 1/2页 1.一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，包括操作装置(6)，所述操作装置(6)的上表 面固定安装有支架(4)，所述操作装置(6)的上表面固定安装有输送装置(5)，所述输送台 (5)的上表面设置有管纱(3)，其特征在于：所述操作装置(6)的上表面设置有用于放置管纱 (3)的纱库组件(1)，所述支架(4)的下表面滑动连接有用于自动投纱的投纱机构(2)。 2.根据权利要求1所述的一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，其特征在于：所述操作 装置(6)包括操作台(61)，所述操作台(61)的上表面开设有第二滑槽(62)，所述第二滑槽 (62)的上表面滑动连接有第三滑块(63)，所述纱库组件(1)活动连接在第三滑块(63)内； 所述输送装置(5)包括输送台(51)，所述输送台(51)的上表面开设有第一滑槽(52)，所 述第一滑槽(52)的上表面滑动连接有第二滑块(53)，所述管纱(3)活动连接在第二滑块 (53)内； 所述管纱(3)包括第三圆柱(33)，所述第三圆柱(33)的顶端固定安装有圆盘(31)，所述 第三圆柱(33)的外表面设置有绕纱筒(32)，且绕纱筒(32)的外侧缠绕纱线所述的一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，其特征在于：所述纱库 组件(1)包括卡位(17)，所述卡位(17)的下端固定连接有底盘(112)，所述卡位(17)的上端 固定连接有顶盘(113)，所述卡位(17)上下两端分别贯穿顶盘(113)和底盘(112)，所述底盘 (112)的下表面转动连接有吸纱装置(14)，所述卡位(17)的内部套接有卡桶(11)，所述卡桶 (11)的内壁固定安装有尺梳(12)，所述卡位(17)的内壁固定安装有固定柱(19)，所述固定 柱(19)远离卡位(17)的一端固定安装有第二圆柱(111)，所述第二圆柱(111)的上表面固定 安装有弹簧(15)，所述弹簧(15)的顶端固定安装有第一圆柱(110)，所述第一圆柱(110)的 上表面开设有卡槽(16)，所述第一圆柱(110)的外表面固定安装有第一滑块(18)，所述卡桶 (11)的内部开设有滑道(13)，所述第一滑块(18)滑动连接在滑道(13)内。 4.根据权利要求3所述的一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，其特征在于：所述吸纱 装置(14)包括转动连接在底盘(112)底部的圆筒(144)，所述圆筒(144)与第三滑块(63)固 定连接，所述圆筒(144)的内部插接有吸纱管(143)，所述吸纱管(143)的一端延伸到圆筒 (144)的侧面，所述吸纱管(143)另一端延伸到圆筒(144)的底部，所述吸纱管(143)延伸到 圆筒(144)侧面的一端固定连接有吸引罩(141)，所述吸引罩(141)贴合在底盘(112)的下表 面，所述吸纱管(143)的外表面固定安装有负压吸引装置(142)。 5.根据权利要求1所述的一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，其特征在于：所述投纱 机构(2)包括伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的底端固定安装有投纱盖(25)，所述投纱盖(25) 的内部开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)内部插接有延伸到投纱盖(25)内的推块(26)，所述 推块(26)位于凹槽(22)内的一端活动连接有摇杆(23)，所述摇杆(23)远离推块(26)的一端 固定安装有滑轮(24)，所述凹槽(22)的内表面固定安装有不规则块(28)，所述不规则块 (28)的正面开设有不规则槽(27)，所述滑轮(24)滑动连接在不规则槽(27)内，所述推块 (26)在凹槽(22)内壁之间设置有复位弹簧。 6.根据权利要求5所述的一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，其特征在于：所述不规 则槽(27)的左侧形状呈开口朝左V型，所述不规则槽(27)和不规则块(28)组合形成开口朝 右的M型滑道，且不规则块(28)的右侧面设置有向左侧的倾斜面。 7.根据权利要求4所述的一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，其特征在于：所述吸引 罩(141)的上方正对卡位(17)，且卡位(17)的直径大小与吸引罩(141)直径大小相同。 2 2 CN 117125555 A 权利要求书 2/2页 8.根据权利要求5所述的一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，其特征在于：所述推块 (26)远离摇杆(23)一端的上下两侧均设置为倾斜面。 9.根据权利要求2所述的一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，其特征在于：所述圆盘 (31)的顶端设置有倒角，且倒角形成的倾斜面与推块(26)的倾斜面平行。 3 3 CN 117125555 A 说明书 1/6页 一种纱库式自动络筒机智能投纱机构 技术领域 [0001] 本发明涉及纺织机械技术领域，具体为一种纱库式自动络筒机智能投纱机构。 背景技术 [0002] 投纱机构是一种用于纺纱过程中的自动化设备。它主要用于将纱线投入到络筒机 中，以保持纱线的连续性和稳定性，它的工作原理是将纱线存储在纱库中，利用投纱装置将 纱线从纱库中取出并引入到络筒机中进行纺纱，纱库式是一种纺纱工艺中常用的纱线储存 和供应方式，它是指将纱线存储在一个纱库中，然后通过投纱装置将纱线引入纺纱机等设 备进行后续加工； [0003] 而投纱装置在使用或工作过程中，仍具有许多不便之处； [0004] 具体缺陷如下： [0005] ①纱库式自动络筒机智能投纱机构在纺纱过程中，纱线的线头需要被准确地引入 投纱机构中，以确保纺线的连续性和稳定性。然而，如今在纺织过程中，纱线的线头常常被 隐藏在纱库中，还要使用人力来花费较多时间在纱库中寻找纱线的线头，大大增加了投纱 的时间和纺纱的停机时间，纺纱机的停机时间增加会导致生产效率下降，影响整个纺纱工 艺的连续性和效率，由于纱线线头难以找到，操作人员工作难度变大，可能在后续工作中会 导致投纱不准确或线头损坏，从而影响纺纱品质。 [0006] ②现如今投纱机构通常需要人工操作，操作者需要具备一定的经验和技巧，而且 需要人工不断地投入纱线，这样容易受到人为因素的影响，操作者的技巧水平和工作状态 可能会对投纱的准确性和效率产生影响，人工投纱需要大量的人力参与，人工成本相对较 高，由于投纱过程中需要频繁的抓取和投放，所以需要雇佣足够的操作人员，增加了企业的 人工成本。 [0007] 因此，本发明提出一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，以改善传统技术的欠缺 之处，能够实现自动化投纱，减少人工操作，提高生产效率。 发明内容 [0008] (一)解决的技术问题 [0009] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，能够 实现自动化投纱，不需要人工不断地投入绕纱筒，减少了人工操作，大大提高了生产效率， 投纱速度较快，能够进行连续而高效的生产，纱库中安装了尺梳，投纱机构在工作时通过尺 梳梳松绕纱筒，吸纱装置可以更准确找到绕纱筒的线头，从而提高生产效率，防止操作人员 花费时间找线头导致纺纱的停机，影响生产效率。 [0010] (二)技术方案 [0011] 为实现上述智能投纱和提高生产效率的目的，本发明提供如下技术方案： [0012] 一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，包括操作装置，所述操作装置的上表面固 定安装有支架，所述操作装置的上表面固定安装有输送装置，所述输送台的上表面设置有 4 4 CN 117125555 A 说明书 2/6页 管纱，所述操作装置的上表面设置有纱库组件，所述支架的下表面滑动连接有投纱机构。 [0013] 优选的，所述操作装置包括操作台，所述操作台的上表面固定安装有第二滑槽，所 述第二滑槽的上表面滑动连接有第三滑块，所述纱库组件活动连接在第三滑块内。 [0014] 优选的，所述输送装置包括输送台，所述输送台的上表面固定安装有第一滑槽，所 述第一滑槽的上表面滑动连接有第二滑块，所述管纱活动连接在第二滑块内。 [0015] 优选的，所述管纱包括第三圆柱，所述第三圆柱的顶端固定安装有圆盘，所述第三 圆柱的外表面设置有绕纱筒，且绕纱筒的外侧缠绕纱线] 优选的，所述纱库组件包括卡位，所述卡位的下端固定连接有底盘，所述卡位的上 端固定连接有顶盘，所述卡位上下两端分别贯穿顶盘和底盘，所述底盘的下表面转动连接 有吸纱装置，所述卡位的内部套接有卡桶，所述卡桶的内壁固定安装有尺梳，所述卡位的内 壁固定安装有固定柱，所述固定柱远离卡位的一端固定安装有第二圆柱，所述第二圆柱的 上表面固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端固定安装有第一圆柱，所述第一圆柱的上表面开 设有卡槽，所述第一圆柱的外表面固定安装有第一滑块，所述卡桶的内部开设有滑道，所述 第一滑块滑动连接在滑道内。 [0017] 优选的，所述吸纱装置包括转动连接在底盘底部的圆筒，所述圆筒与第三滑块固 定连接，所述圆筒的内部插接有吸纱管，所述吸纱管的一端延伸到圆筒的侧面，另一端延伸 到圆筒的底部，所述吸纱管延伸到圆筒侧面的一端固定连接有吸引罩，所述吸引罩贴合在 底盘的下表面，所述吸纱管的外表面固定安装有负压吸引装置。 [0018] 优选的，所述投纱机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装有投纱盖，所述投 纱盖的内部开设有凹槽，所述凹槽内部插接有延伸到投纱盖内的推块，所述推块的位于凹 槽内的一端活动连接摇杆，所述摇杆的远离推块的一端固定安装有滑轮，所述滑轮滑动连 接在不规则槽内，所述凹槽的内表面固定安装有不规则块，所述不规则块的正面开设有不 规则槽，所述推块在凹槽内壁之间设置有复位弹簧。 [0019] 优选的，所述不规则槽的左侧形状呈开口朝左V型，所述不规则槽和不规则块组合 形成开口朝右的M型滑道，且不规则块的右侧面设置有向左侧的倾斜面。 [0020] 优选的，所述吸引罩的上方正对卡位，且卡位的直径大小与吸引罩直径大小相同。 [0021] 优选的，所述推块远离摇杆的一端的上下两侧均设置有倾斜面。 [0022] 优选的，所述圆盘的顶端设置有倒角，且倒角形成的倾斜面与推块的倾斜面平行。 [0023] (三)有益效果 [0024] 与现有技术相比，本发明提供了一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，具备以下 有益效果： [0025] 1、该纱库式自动络筒机智能投纱机构，通过投纱机构的配合使用，将管纱投放到 纱库中，从而实现了自动化投纱，不需要人工不断地投入绕纱筒，减少了人工操作，不容易 受到人为因素的影响，大大提高了生产效率，投纱速度较快，能够进行连续而高效的生产。 [0026] 2、该纱库式自动络筒机智能投纱机构，通过投纱机构内卡扣与吸纱管的配合使 用，实现了抓夹功能，而且卡扣机械结构相对简单，制造和安装成本相对较低，卡扣机械结 构的操作也很简单，不需要过多的学习和培训，操作人员容易掌握技能。 [0027] 3、该纱库式自动络筒机智能投纱机构，通过吸纱装置的配合使用，实现了自动吸 纱，能够迅速将纱线吸附并输送到相应的位置，使得纺纱过程更高效快捷，不需要使用人 5 5 CN 117125555 A 说明书 3/6页 力来花费较多时间在纱库中寻找纱线的线头，减少了投纱的时间和纺纱的停机时间，提高 生产效率，相比于传统的手工吸纱方式，吸纱装置能够减少人力劳动，减轻工人的劳动强 度，提升工作效率。 [0028] 4、该纱库式自动络筒机智能投纱机构，通过尺梳与滑道和第一滑块的配合使用， 投纱机构在工作时通过尺梳梳松绕纱筒上的纱线，将纱线变得松散，使吸纱装置可以更准 确找到绕纱筒的线头，纱线束变得更加整齐，便于后续的纺纱和加工过程，梳子上的齿部还 可以将纺纱预备原料中的杂质如梳尘、短纤维、粗结等剔除掉，提高纺纱的质量和纤维的均 匀度。 附图说明 [0029] 图1为本发明的立体结构示意图； [0030] 图2为本发明的卡位内部示意图； [0031] 图3为本发明的吸纱装置剖视图； [0032] 图4为本发明的投纱机构表面示意图； [0033] 图5为本发明的纱库组件剖视图； [0034] 图6为本发明的投纱机构剖视图； [0035] 图7为本发明的图5中A处放大的图； [0036] 图8为本发明的图6中B处放大的图； [0037] 图9为本发明的管纱外观示意图。 [0038] 图中：1、纱库组件；2、投纱机构；3、管纱；4、支架；5、输送装置；6、操作装置；11、卡 桶；12、尺梳；13、滑道；14、吸纱装置；15、弹簧；16、卡槽；17、卡位；18、第一滑块；19、固定柱； 110、第一圆柱；111、第二圆柱；112、底盘；113、顶盘；21、伸缩杆；22、凹槽； [0039] 23、摇杆；24、滑轮；25、投纱盖；26、推块；27、不规则槽；28、不规则块；31、圆盘；32、 绕纱筒；33、第三圆柱；51、输送台；52、第一滑槽；53、第二滑块；61、操作台；62、第二滑槽； 63、第三滑块；141、吸引罩；142、负压吸引装置；143、吸纱管；144、圆筒。 具体实施方式 [0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0041] 请参阅图1‑2，一种纱库式自动络筒机智能投纱机构，包括操作装置6，操作装置6 的上表面固定安装有支架4，支架4位于纱库组件1的上方，操作装置6的上表面固定安装有 输送装置5，输送装置5将管纱3送到纱库组件1的旁边，方便投纱机构2进行卡取管纱3，输送 台5的上表面设置有管纱3，操作装置6的上表面设置有纱库组件1，纱库组件1的上方有投纱 机构2，方便将管纱3投放到纱库组件1中，支架4的下表面滑动连接有投纱机构2，投纱机构2 可以滑动，方便实现自动投纱，投纱机构2设置有定位器，通过定位器找到卡位17的位置，将 管纱3投放到卡位17内。 [0042] 操作装置6包括操作台61，操作台61的上表面固定安装有第二滑槽62，第二滑槽62 6 6 CN 117125555 A 说明书 4/6页 的上表面滑动连接有第三滑块63，纱库组件1活动连接在第三滑块63内，第三滑块63带动纱 库组件1在第二滑槽62内滑动，方便将纱库组件1输送到络筒机上； [0043] 输送装置5包括输送台51，输送台51的上表面固定安装有第一滑槽52，第一滑槽52 的上表面滑动连接有第二滑块53，管纱3活动连接在第二滑块53内，第二滑块53带动管纱3 在第一滑槽52内滑动； [0044] 请参阅图9，管纱3包括第三圆柱33，第三圆柱33的顶端固定安装有圆盘31，圆盘31 的顶端设置有倒角，且倒角形成的倾斜面与推块26的倾斜面平行，当两个倾斜面触碰，可以 起到滑动与推动的作用，第三圆柱33的外表面设置有绕纱筒32，且绕纱筒32的外侧缠绕纱 线，且纱库组件1中包括多个卡位17，一个卡位 17可以放置一个绕纱筒32，卡位17的下端固定连接有底盘112，卡位17的上端固定连接有顶 盘113，卡位17上下两端分别贯穿顶盘113和底盘112，为了固定卡位17，防止卡位移动，底盘 112的下表面转动连接有吸纱装置14，方便吸纱，提高吸纱的准确率，卡位17的内部套接有 卡桶11，卡桶11是可旋转的，卡桶11的内壁固定安装有尺梳12，卡桶11的旋转带动尺梳12旋 转，旋转时尺梳将绕纱筒32上的纱线梳松散，纱线的线的内壁固定安 装有固定柱19，固定柱19远离卡位17的一端固定安装有第二圆柱111，固定柱19为了将第二 圆柱111与卡位17固定，不随着卡桶11的转动而转动，第二圆柱111的上表面固定安装有弹 簧15，弹簧15的顶端固定安装有第一圆柱110，通过弹簧可以带动卡桶11的旋转，第一圆柱 110的上表面开设有卡槽16，卡槽16的大小与管纱3底部大小相同，第一圆柱110的外表面固 定安装有第一滑块18，卡桶11的内部开设有滑道13，第一滑块18滑动连接在滑道13内，通过 第一滑块18在滑道13内挤压，促使卡桶11转动，随着滑道13的轨迹规律转动。 [0046] 请参阅图3，吸纱装置14包括转动连接在底盘112底部的圆筒144，圆筒144与第三 滑块63固定连接，圆筒144的内部插接有吸纱管143，吸纱管143的一端延伸到圆筒144的侧 面，另一端延伸到圆筒144的底部，吸纱管143延伸到圆筒144侧面的一端固定连接有吸引罩 141，吸引罩141的上方正对卡位17，且卡位17的直径大小与吸引罩141直径大小相同，吸引 罩141贴合在底盘112的下表面，方便找到线的外 表面固定安装有负压吸引装置142，负压吸引装置142被实施为负压发生器，通过负压吸引 装置142将纱线包括伸缩杆21，伸缩杆21的底端固定安装有投纱盖25，投 纱盖25的内部开设有凹槽22，凹槽22内部插接有延伸到投纱盖25内的推块26，通过推块26 向外的延伸长度来控制管纱3的状态，带动管纱3上下移动，推块26的位于凹槽22内的一端 活动连接摇杆23，推块26远离摇杆23的一端的上下两侧均设置有倾斜面，下侧倾斜面与31 和32相互平行，摇杆23的远离推块26的一端固定安装有滑轮24，滑轮24滑动连接在不规则 槽27内，凹槽22的内表面固定安装有不规则块28，不规则块28的正面开设有不规则槽27，推 块26在凹槽22内壁之间设置有复位弹簧，通过复位弹簧的推力来控制26的运动。 [0048] 请参阅图8，不规则槽27的左侧形状呈开口朝左V型，不规则槽27和不规则块28组 合形成开口朝右的M型滑道，滑轮24在M型滑道上控制推块26向外延伸的长度，且不规则块 28的右侧面设置有向左侧的倾斜面，滑轮24的初始位置位于倾斜面上。 [0049] 工作原理：投纱机构2在使用时，支架4上的移动滑轮向左滑动，滑动到管纱3的上 7 7 CN 117125555 A 说明书 5/6页 方，通过伸缩杆21向下运动，投纱机构2内的推块26在初始状态下也随之向下运动，推块26 的初始状态位于不规则块28向左的倾斜面上； [0050] 因为推块26远离摇杆23的一端设置为斜面，且斜面与圆盘31的斜面平行，由于推 力作用，所以推块26与圆盘31的斜面相推动，使得推块26向凹槽22内滑动，带动摇杆23向凹 槽22内滑动，与摇杆23固定的滑轮24通过不规则块28的倾斜面向上滑动，滑动到顶端时，推 块26全部进入凹槽22的内部，这时滑轮24位于不规则槽27向外滑动的倾斜面，由于复位弹 簧推送推块26向外延伸，摇杆23随着推块26向外推，带动滑轮24随着倾斜面向下滑，滑动到 凹槽22的V口底部时，通过与不规则块28的组合将滑轮24卡住，此时推块26只剩倾斜面 在投纱盖25外，伸缩杆21继续向下推送，推块26下侧倾斜面与绕纱筒32上侧倾斜面相平行， 触碰后进行推动，使推块26向凹槽22内滑动，带动摇杆23向凹槽22内滑动，与摇杆23固定的 滑轮24在不规则槽27向内侧的倾斜面上滑动，此时推块26全部进入凹槽22的内部，伸缩杆 21停止向下推送，开始向上拉，由于复位弹簧的推力，推送推块26向外延伸，摇杆23也随着 向外推送，滑轮24在不规则槽27下侧滑槽向外滑动，回到不规则块28向左的倾斜面的初始 位置，此时推块26的平面延伸出凹槽22外，且位于圆盘31与绕纱筒32卡环处，通过推块26向 外延伸的平面位于圆盘31的底部，伸缩杆21向上拉的同时提起圆盘31，圆盘31带动第三圆 柱33向上移动，绕纱筒32跟随第三圆柱33向上移动，进行投纱运动，通过定位器定位到卡位 17上方，伸缩杆21向下运动，带动推块26向下运动，当管纱3进入卡位17内部时，将第三圆柱 33底部放置在卡槽16处卡住，然后通过伸缩杆21继续向下推动； [0051] 伸缩杆21向下推动的过程中，推块26触碰到绕纱筒32时，推块26与绕纱筒32向下 挤压，使得推块26向凹槽22内滑动，带动摇杆23向凹槽22内滑动，与摇杆23固定的滑轮24在 不规则槽27内通过不规则块28的左倾斜面向不规则槽27上侧滑槽内滑动，滑动到顶端时， 推块26全部进入凹槽22的内部，伸缩杆21停止向下推送，开始向上拉，推块26位于圆盘31与 绕纱筒32的卡环之间时，此时通过复位弹簧的推力，推块26向外延伸，滑轮24通过拉力滑动 到凹槽22的V口底部时，推块26只剩倾斜面在投纱盖25外，伸缩杆21继续向上拉，推块 26的上侧倾斜面与圆盘31底面进行滑动挤压，使推块26向凹槽22内滑动，带动摇杆23向凹 槽22内滑动，与摇杆23固定的滑轮24在不规则槽27向内侧的倾斜面上滑动，此时推块26全 部进入凹槽22的内部，管纱3从投纱机构2内脱落，推块26由于复位弹簧的推力回到初始位 置。通过智能投纱机构2的使用，可以在一定程度上完成自动化投纱，不需要人工不断地投入绕纱筒32，减 少了人工操作，大幅度的提升了生产效率，投纱速度较快，可以有效的进行连续而高效的生产。 [0052] 投纱机构2在使用时，将管纱3放置在卡槽16上，因为伸缩杆21向下的推力使管纱3 脱落，第一圆柱110开始向下挤压弹簧15，在移动过程中带动第一滑块18移动，第一滑块18 在滑道13内向下滑动，第一滑块18挤压滑道13倾斜的内壁，使卡桶11逆时针转动一圈，卡桶 11在转动过程中尺梳12也随之转动，尺梳12在转动时与绕纱筒32上缠绕的纱线的梳齿在转动过程中将纱线分离开，纱线松散，线头出现在表 面，通过负压吸引装置142将绕纱筒32的线中，并引入到络筒机中进行 纺纱，吸纱装置14可以更准确找到绕纱筒32的线上缠绕的纱线 随着纱线的减少而导致重力减轻，弹簧15回弹，回弹过程中带动了第一圆柱110向上移动， 第一圆柱110带动第一滑块18在滑道13内向上滑动，第一滑块18挤压滑道13倾斜的内壁，使 卡桶11顺时针转动一圈，自动找纱吸纱装置的使用提高了生产效率，防止操作人员花费时 8 8 CN 117125555 A 说明书 6/6页 间找线头导致纺纱的停机，影响生产效率。 [0053] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在 包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 [0054] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 9 9 CN 117125555 A 说明书附图 1/9页 图1 10 10 CN 117125555 A 说明书附图 2/9页 图2 11 11 CN 117125555 A 说明书附图 3/9页 图3 12 12 CN 117125555 A 说明书附图 4/9页 图4 13 13 CN 117125555 A 说明书附图 5/9页 图5 14 14 CN 117125555 A 说明书附图 6/9页 图6 15 15 CN 117125555 A 说明书附图 7/9页 图7 16 16 CN 117125555 A 说明书附图 8/9页 图8 17 17 CN 117125555 A 说明书附图 9/9页 图9 18 18

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